setTranslation与setRotation

setTranslation与setRotationAngle每次移动物体时，是在以前一个位置的基础上，还是每次都是从原点开始？

简单测试一下：

运行两遍 /gate/PinholeInsert/placement/setTranslation -20 0 0 mm，发现第二遍不再动，说明每次setTranslation都是以原点为基准的绝对位移。

 /gate/PinholeInsert/placement/setRotationAxis 0 1 0   
 /gate/PinholeInsert/placement/setRotationAngle 10 deg 也是如此。